Le zone di sicurezza possono essere attivate o disattivate durante il funzionamento del robot utilizzando le seguenti utilità:
1.Abilita area di lavoro: aggiunge al programma un’istruzione per attivare una specifica zona di sicurezza.
2.Disabilita area di lavoro: aggiunge un’istruzione per disattivare una zona specifica quando non è più necessaria per un’attività.