Configurazione dell’area di lavoro

Una volta definita la geometria, la si colleghi a un robot e a un programma in modo che l'Add-in possa generare le relative istruzioni di sicurezza.

Creare un'area di lavoro

Lo strumento "Crea area di lavoro" converte gli oggetti della vostra stazione in istruzioni di sicurezza funzionali.

Lo script identifica automaticamente gli elementi presenti nella postazione in base ai loro nomi. Utilizzi le parole chiave per definire quanto segue:

1.Zone del mondo (impostazione predefinita: "Scatola")

2.Piani (impostazione predefinita: "Piano")

3.Aree bloccate (impostazione predefinita: "Blocked")

4.Le aree bloccate identificano i volumi che il robot deve evitare, mentre la parola chiave "Outside" inverte la logica della zona in modo che l’area di sicurezza si trovi all’esterno del volume selezionato anziché al suo interno.

Se è necessario monitorare il gomito o la flangia del robot per verificare se entrano nella zona vietata, fare clic sulla casella di controllo "Attiva" corrispondente.

Lo strumento genera un programma denominato AddWorkspaces e aggiunge una chiamata a tale programma nel programma da Lei selezionato.

Attivazione e disattivazione dell’area di lavoro

Le zone di sicurezza possono essere attivate o disattivate durante il funzionamento del robot utilizzando le seguenti utilità:

1.Abilita area di lavoro: aggiunge al programma un’istruzione per attivare una specifica zona di sicurezza.

2.Disabilita area di lavoro: aggiunge un’istruzione per disattivare una zona specifica quando non è più necessaria per un’attività.