Lo strumento "Crea area di lavoro" converte gli oggetti della vostra stazione in istruzioni di sicurezza funzionali.

Addin Safety Zones - Figura 7

Lo script identifica automaticamente gli elementi presenti nella postazione in base ai loro nomi. Utilizzi le parole chiave per definire quanto segue:

1.Zone del mondo (impostazione predefinita: "Scatola")

2.Piani (impostazione predefinita: "Piano")

3.Aree bloccate (impostazione predefinita: "Blocked")

4.Le aree bloccate identificano i volumi che il robot deve evitare, mentre la parola chiave "Outside" inverte la logica della zona in modo che l’area di sicurezza si trovi all’esterno del volume selezionato anziché al suo interno.

Nota: se viene utilizzata la parola chiave che specifica che «l’area di lavoro è all’esterno» (ad esempio, se si utilizza la parola chiave «Outside»), l’Add-in registra la zona sicura come situata all’esterno del volume. Se questa parola chiave non viene utilizzata in nessun punto, per impostazione predefinita l’area sicura viene considerata all’interno del volume.

Se è necessario monitorare il gomito o la flangia del robot per verificare se entrano nella zona vietata, fare clic sulla casella di controllo "Attiva" corrispondente.

Lo strumento genera un programma denominato AddWorkspaces e aggiunge una chiamata a tale programma nel programma da Lei selezionato.

Addin Safety Zones - Figura 8

Creare un'area di lavoro