Suggerimenti e procedure consigliate

Si raccomanda di seguire queste migliori pratiche quando si utilizza l'Add-in "Zone di sicurezza".

1.Assicurarsi che gli oggetti dell’area di lavoro includano le parole chiave corrette (“Scatola”, “Piano”, “Blocked”) in modo che l’Add-in possa individuarli automaticamente.

2.Se un post-processor non supporta le zone di sicurezza, RoboDK visualizzerà un messaggio di avviso.

3.Durante la creazione di un'area di lavoro, l'utensile Le chiederà di selezionare i piani di riferimento. È preferibile utilizzare piani di riferimento coerenti, in modo che le coordinate esportate al controller corrispondano alla Sua configurazione fisica.

4.Rendere sempre le zone di sicurezza virtuali leggermente più grandi degli ostacoli reali, per tenere conto delle piccole differenze di calibrazione tra la simulazione e il robot reale.