I modelli abb_ws.csv, abb_wc.csv e abb_we.csv sono utilizzati come modelli di saldatura ABB per i comandi di inizio saldatura (ArcLStart), continuazione saldatura (ArcL) e fine saldatura (ArcLEnd) rispettivamente. I parametri 'Seem', 'Weld' e 'Weave' in questi modelli devono essere uguali ai nomi delle variabili di saldatura corrispondenti sul controllore reale.