I modelli fanuc_ws.csv e fanuc_we.csv sono utilizzati come modelli di saldatura Fanuc per i comandi ArcStart e ArcEnd rispettivamente. ArcStart può essere utilizzato nuovamente per cambiare la modalità di saldatura direttamente nel processo. I parametri 'Weld' e 'Weave' in questi modelli devono essere uguali ai valori delle variabili di saldatura corrispondenti sul controllore reale.