Modelli di saldatura Kawasaki
I modelli kawasaki_ws.csv, kawasaki_wc.csv e kawasaki_we.csv sono utilizzati come modelli di saldatura Kawasaki per i comandi di inizio saldatura (WS), continuazione saldatura (WC) e fine saldatura (WE) rispettivamente. I parametri 'Weld' (saldatura) e 'Crater' (cratere) in questi modelli devono essere uguali alle variabili di saldatura corrispondenti sul controllore reale (ad esempio, i numeri W1SET e W2SET).
Suggerimento: può aggiungere istruzioni W1SET e W2SET con parametri di saldatura utilizzando l'istruzione "Inserisci codice" in RoboDK.
Nota: i comandi di saldatura di RoboDK si applicano agli spostamenti che li seguono, ma i comandi di saldatura in linguaggio AS impostano i parametri di saldatura per gli spostamenti sulle posizioni specificate in tali comandi.
