I modelli motoman_ws.csv, motoman_wc.csv e motoman_we.csv sono utilizzati come modelli di saldatura Motoman per i comandi di inizio saldatura (ARCON), continuazione saldatura (ARCSET) e fine saldatura (ARCOF) rispettivamente. I parametri 'ASF', 'ACOND' e 'AEF' in questi modelli devono essere uguali ai valori delle variabili di saldatura corrispondenti sul controllore reale.
