Processori postali supportati

L'Add-in Saldatura offre funzioni di simulazione e di programmazione off-line. Le istruzioni vengono aggiunte al programma di uscita specifico del controllore del robot. Un numero crescente di post processor supporta le istruzioni dell'Add-in Saldatura, tra cui:

1.ABB RAPID IRC5

2.ABB RAPID S4C

3.Fanuc R30i

4.Kawasaki

5.KUKA KRC2 DAT

6.Motoman

Ci contatti per aggiungere il supporto a un controller specifico.

Modelli di saldatura ABB

I modelli abb_ws.csv, abb_wc.csv e abb_we.csv sono utilizzati come modelli di saldatura ABB per i comandi di inizio saldatura (ArcLStart), continuazione saldatura (ArcL) e fine saldatura (ArcLEnd) rispettivamente. I parametri 'Seem', 'Weld' e 'Weave' in questi modelli devono essere uguali ai nomi delle variabili di saldatura corrispondenti sul controllore reale.

Addin Welding - Figura 21

Modelli di saldatura Fanuc

I modelli fanuc_ws.csv e fanuc_we.csv sono utilizzati come modelli di saldatura Fanuc per i comandi ArcStart e ArcEnd rispettivamente. ArcStart può essere utilizzato nuovamente per cambiare la modalità di saldatura direttamente nel processo. I parametri 'Weld' e 'Weave' in questi modelli devono essere uguali ai valori delle variabili di saldatura corrispondenti sul controllore reale.

Addin Welding - Figura 22

Modelli di saldatura Kawasaki

I modelli kawasaki_ws.csv, kawasaki_wc.csv e kawasaki_we.csv sono utilizzati come modelli di saldatura Kawasaki per i comandi di inizio saldatura (WS), continuazione saldatura (WC) e fine saldatura (WE) rispettivamente. I parametri 'Weld' (saldatura) e 'Crater' (cratere) in questi modelli devono essere uguali alle variabili di saldatura corrispondenti sul controllore reale (ad esempio, i numeri W1SET e W2SET).

Addin Welding - Figura 23

Modelli di saldatura KUKA

I modelli kuka_ws.csv e kuka_we.csv sono utilizzati come modelli di saldatura KUKA per i comandi ArcStart e ArcEnd rispettivamente. I parametri nel modello ArcStart devono essere uguali ai valori delle variabili di saldatura corrispondenti sul controllore reale.

Addin Welding - Figura 24

Modelli di saldatura Motoman

I modelli motoman_ws.csv, motoman_wc.csv e motoman_we.csv sono utilizzati come modelli di saldatura Motoman per i comandi di inizio saldatura (ARCON), continuazione saldatura (ARCSET) e fine saldatura (ARCOF) rispettivamente. I parametri 'ASF', 'ACOND' e 'AEF' in questi modelli devono essere uguali ai valori delle variabili di saldatura corrispondenti sul controllore reale.

Addin Welding - Figura 25