Creare una pipeline di rilevamento

Il passo finale per preparare la stazione RoboDK per l'AR è creare una pipeline per rilevare i marcatori fiduciali. Questa pipeline di rilevamento sarà utilizzata per calcolare la posa dai marcatori reali e virtuali e sovrapporre gli asset della telecamera RoboDK simulata al feed video di ingresso.

Segua questi passaggi per creare una pipeline di rilevamento:

1.Vada su Editor di elaborazione immagini à Editor di elaborazione immagini nella barra degli strumenti.

2.Selezionare la telecamera RoboDK simulata se si utilizza Video AR, per Camera AR selezionare la sorgente della telecamera.

3.Selezioni il suo marcatore alla voce Rivelatori à Marcatori Charuco Diamond.

4.Impostare i parametri richiesti in base alle dimensioni fisiche del marcatore.

5.Sotto Dispositivo, impostare il file di calibrazione. Si consiglia di utilizzare la Calibrazione generica.

6.Salvi il progetto della pipeline in File à Salva progetto con nome

Con la stazione preparata, un video di ingresso registrato e una pipeline di elaborazione salvata, possiamo iniziare a creare video AR. Le prossime sezioni spiegano come creare video AR e rendering AR dal vivo, oltre a una sezione di risoluzione dei problemi per aiutare a risolvere rendering indesiderati.