La Barra degli Strumenti contiene le icone che permettono l'accesso rapido alle azioni più utilizzate nei menù.
Suggerimento: Seleziona Strumenti➔Disposizione Toolbar➔Imposta Toolbar di Default per impostare la barra degli strumenti di default.
I seguenti comandi sono disponibili di default nella toolbar.
![Basic Guide - Figura 26]()
| Apri Carica un nuovo file (Stazione RoboDK RDK) o un file supportato (robot, tool, STEP, IGES, STL, ...) |
![Basic Guide - Figura 27]()
| Apri Libreria Online
Mostra la libreria online (robot, tools, e progetti esempio) |
![Basic Guide - Figura 28]()
| Salva Stazione
Salva la stazione RoboDK (file RDK) |
![Basic Guide - Figura 29]()
| Annulla
Annulla l'ultimo comando (Ctrl+Z) |
![Basic Guide - Figura 30]()
| Ripeti
Ripeti l'ultimo comando (Ctrl+Y) |
![Basic Guide - Figura 31]()
| Aggiungi Piano di Riferimento
I Piani di Riferimento permettono di posizionare oggetti con rispetto degli altri |
![Basic Guide - Figura 32]()
| Aggiungi un nuovo Bersaglio
I bersagli robot registrano posizioni con rispetto di un piano di riferimento o delle coordinate giunti |
![Basic Guide - Figura 33]()
| Adatta Tutto
Aggiorna la vista 3D per visualizzare tutti gli elementi |
![Basic Guide - Figura 34]()
| Vista Isometrica Visualizza la vista isometrica 3D di default |
![Basic Guide - Figura 35]()
| Muovi Piani di Riferimento
Muovi un piano di riferimento trascinandolo sullo schermo (tieni premuto Alt) |
![Basic Guide - Figura 36]()
| Muovi TCP (tool robot)
Muovi un TCP trascinandolo sullo schermo (tieni premuto Alf+Shift) |
![Basic Guide - Figura 37]()
| Controlla Collisioni
Attiva o disattiva il controllo collisioni. Più informazioni disponibili nella sezione Collisioni |
![Basic Guide - Figura 38]()
| Accellera Simulazione
Accellera la velocità di simulazione (tieni premuto barra spaziatrice) |
![Basic Guide - Figura 39]()
| Pausa Simulazione
La simulazione può essere ripresa premendo barra spaziatrice |
![Basic Guide - Figura 40]()
| Aggiungi Programma
Aggiungi un nuovo programma robot per simulare e generare programmi |
![Basic Guide - Figura 41]()
| Aggiungi un Programma Python
Aggiungi una nuova macro Python |
![Basic Guide - Figura 42]()
| Istruzione Muovi Giunti
Aggiungi una nuova istruzione muovi giunti |
![Basic Guide - Figura 43]()
| Istruzione Muovi Lineare Aggiungi una nuova istruzione muovi lineare |
![Basic Guide - Figura 44]()
| Esporta Simulazione
Esporta un programma o una simulazione come file 3D PDF o 3D HTML. Esempio |
Nota: Più informazioni su altri comandi disponibili nella sezione Interfaccia. Scorciatoie #Shortcuts
La seguente lista fornisce scorciatoie utili e i loro pulsanti equivalenti nella toolbar:
Alt | ![Basic Guide - Figura 45]()
| Muovi un Piano di Riferimento |
Alt+Shift | ![Basic Guide - Figura 46]()
| Muovi un TCP (tool) |
F1 | ![Basic Guide - Figura 47]()
| Mostra questa guida |
F2 | | Rinomina elemento |
F6 | ![Basic Guide - Figura 48]()
| Genera programmi selezionati |
F7 | | Mostra/Nascondi oggetti selezionati |
Alt+0 | ![Basic Guide - Figura 49]()
| Adatta ad oggetti selezionati |
Ctrl+1 | | Carica ultimo file o Stazione RoboDK |
/ | | Mostra/Nascondi testo su schermo |
+ | | Ingrandisci piani di riferimento |
− | | Rimpicciolisci piani di riferimento |
* | | Mostra/Nascondi area di lavoro robot |
Suggerimento: Premi il tasto + o - molte volte per ingrandire o rimpicciolire i piani di riferimento.
Impostare una grandezza adeguata ai piani di riferimento aiuta ad afferrarli quando vengono spostati con il tasto Alt.
