Barra degli Strumenti

La Barra degli Strumenti contiene le icone che permettono l'accesso rapido alle azioni più utilizzate nei menù.

RoboDK 5.7 e versioni successive beneficiano di icone ridisegnate, che possono essere attivate con StrumentiOpzioniGeneraleUsa icone moderne. Maggiori informazioni nella sezione Interfaccia.

I seguenti comandi sono disponibili di default nella toolbar.

Basic Guide - Figura 32

Apri

Carica un nuovo file (Stazione RoboDK RDK) o un file supportato (robot, tool, STEP, IGES, STL, ...)

Basic Guide - Figura 33

Apri Libreria Online
Mostra la libreria online (robot, tools, e progetti esempio)

Basic Guide - Figura 34

Salva Stazione
Salva la stazione RoboDK (file RDK)

Basic Guide - Figura 35

Annulla
Annulla l'ultimo comando (Ctrl+Z)

Basic Guide - Figura 36

Ripeti
Ripeti l'ultimo comando (Ctrl+Y)

Basic Guide - Figura 37

Aggiungi Piano di Riferimento
I Piani di Riferimento permettono di posizionare oggetti con rispetto degli altri

Basic Guide - Figura 38

Aggiungi un nuovo Bersaglio
I bersagli robot registrano posizioni con rispetto di un piano di riferimento o delle coordinate giunti

Basic Guide - Figura 39

Adatta Tutto
Aggiorna la vista 3D per visualizzare tutti gli elementi

Basic Guide - Figura 40

Vista Isometrica

Visualizza la vista isometrica 3D di default

Basic Guide - Figura 41

Muovi Piani di Riferimento
Muovi un piano di riferimento trascinandolo sullo schermo (tieni premuto Alt)

Basic Guide - Figura 42

Muovi TCP (tool robot)
Muovi un TCP trascinandolo sullo schermo (tieni premuto Alf+Shift)

Basic Guide - Figura 43

Controlla Collisioni
Attiva o disattiva il controllo collisioni. Più informazioni disponibili nella sezione Collisioni

Basic Guide - Figura 44

Accellera Simulazione
Accellera la velocità di simulazione (tieni premuto barra spaziatrice)

Basic Guide - Figura 45

Pausa Simulazione
La simulazione può essere ripresa premendo barra spaziatrice

Basic Guide - Figura 46

Aggiungi Programma
Aggiungi un nuovo programma robot per simulare e generare programmi

Basic Guide - Figura 47

Aggiungi un Programma Python
Aggiungi una nuova macro Python

Basic Guide - Figura 48

Istruzione Muovi Giunti
Aggiungi una nuova istruzione muovi giunti

Basic Guide - Figura 49

Istruzione Muovi Lineare

Aggiungi una nuova istruzione muovi lineare

Basic Guide - Figura 50

Esporta Simulazione
Esporta un programma o una simulazione come file 3D PDF o 3D HTML. Esempio