Categorie della Libreria
La Libreria RoboDK è suddivisa in diverse sezioni per facilitare la ricerca. Queste sezioni includono Robot, Stazioni, Add-in e Post.
Nella libreria sono disponibili le seguenti sezioni o schede:
1.La sezione Robot offre un'ampia raccolta di apparecchiature e accessori robotici. Questo include modelli di robot come bracci robotici, robot Delta, robot per pallettizzazione e robot SCARA dei principali marchi del settore. La categoria comprende anche assi esterni come tavole rotanti, posizionatori, guide lineari e portali. Per quanto riguarda gli utensili terminali, sono disponibili strumenti che vanno da pinze e torce di saldatura a dispenser, levigatrici, smerigliatrici, mandrini, cambia-utensili e adattatori flangia. Inoltre, per completare le tue simulazioni, la categoria offre oggetti di uso generale come forme, bottiglie, scatole, pallet, piedistalli, telecamere, tavoli e componenti campione, garantendo una selezione completa per ogni esigenza di simulazione robotica.
2.La sezione Stazioni offre esempi preconfigurati che dimostrano una varietà di applicazioni, strumenti e tecniche robotiche. Queste stazioni di esempio possono essere utilizzate come modelli di base o come riferimento per progetti individuali. Le applicazioni mostrate coprono un ampio spettro, tra cui produzione additiva, movimentazione materiali, dispensing, taglio, fresatura, foratura, rettifica, lavorazione meccanica, verniciatura, pallettizzazione, saldatura e molte altre, garantendo una panoramica ampia e completa delle applicazioni robotiche.
3.La sezione Add-in consente di esplorare gli add-in disponibili, progettati per estendere e personalizzare le funzionalità di RoboDK. Gli Add-in includono App (basate su Python) e Plug-in (interfaccia C++), sia di RoboDK che di terze parti. Alcuni Add-in sono opzioni a pagamento separate da aggiungere al software RoboDK.
4.La sezione Post consente di sfogliare l'elenco dei post processor disponibili di default con RoboDK. Questi post rendono i programmi generati da RoboDK compatibili con diversi bracci robotici, controllori e macchinari CNC. Questi post processor permettono a RoboDK di generare programmi robot per controllori specifici. Le opzioni più diffuse includono ABB, Fanuc, KUKA, Yaskawa Motoman, Staubli, Universal Robots e molti altri, garantendo la compatibilità con un'ampia gamma di piattaforme robotiche.
