Libreria RoboDK
La Libreria RoboDK è una raccolta di robot, esempi, tools, assi esterni, add-in e post processor. La Libreria RoboDK ti aiuta a trovare e scaricare facilmente i tuoi robot, cercare esempi, installare add-in o scoprire come configurare il tuo post processor per generare programmi per i tuoi controllori.
È possibile accedere alla Libreria RoboDK visitando https://robodk.com/library. In alternativa, seleziona FileApri Libreria Robot dalla barra degli strumenti principale di RoboDK.
Ricerca degli Elementi in Libreria
Utilizza la barra di ricerca nella parte superiore della Libreria RoboDK per cercare robot, esempi, tools, add-in o post processor specifici.
Per esempio, quando cerchi un robot puoi filtrare i risultati per marca, tipo o altri criteri, in base alla libreria attiva. Gli elementi visualizzati verranno automaticamente aggiornati in base ai filtri applicati.
Categorie della Libreria
La Libreria RoboDK è suddivisa in diverse sezioni per facilitare la ricerca. Queste sezioni includono Robot, Stazioni, Add-in e Post.
Nella libreria sono disponibili le seguenti sezioni o schede:
1.La sezione Robot offre un'ampia raccolta di apparecchiature e accessori robotici. Questo include modelli di robot come bracci robotici, robot Delta, robot per pallettizzazione e robot SCARA dei principali marchi del settore. La categoria comprende anche assi esterni come tavole rotanti, posizionatori, guide lineari e portali. Per quanto riguarda gli utensili terminali, sono disponibili strumenti che vanno da pinze e torce di saldatura a dispenser, levigatrici, smerigliatrici, mandrini, cambia-utensili e adattatori flangia. Inoltre, per completare le tue simulazioni, la categoria offre oggetti di uso generale come forme, bottiglie, scatole, pallet, piedistalli, telecamere, tavoli e componenti campione, garantendo una selezione completa per ogni esigenza di simulazione robotica.
2.La sezione Stazioni offre esempi preconfigurati che dimostrano una varietà di applicazioni, strumenti e tecniche robotiche. Queste stazioni di esempio possono essere utilizzate come modelli di base o come riferimento per progetti individuali. Le applicazioni mostrate coprono un ampio spettro, tra cui produzione additiva, movimentazione materiali, dispensing, taglio, fresatura, foratura, rettifica, lavorazione meccanica, verniciatura, pallettizzazione, saldatura e molte altre, garantendo una panoramica ampia e completa delle applicazioni robotiche.
3.La sezione Add-in consente di esplorare gli add-in disponibili, progettati per estendere e personalizzare le funzionalità di RoboDK. Gli Add-in includono App (basate su Python) e Plug-in (interfaccia C++), sia di RoboDK che di terze parti. Alcuni Add-in sono opzioni a pagamento separate da aggiungere al software RoboDK.
4.La sezione Post consente di sfogliare l'elenco dei post processor disponibili di default con RoboDK. Questi post rendono i programmi generati da RoboDK compatibili con diversi bracci robotici, controllori e macchinari CNC. Questi post processor permettono a RoboDK di generare programmi robot per controllori specifici. Le opzioni più diffuse includono ABB, Fanuc, KUKA, Yaskawa Motoman, Staubli, Universal Robots e molti altri, garantendo la compatibilità con un'ampia gamma di piattaforme robotiche.
Azioni della Libreria
Quando il mouse passa sopra l'immagine di un elemento nella libreria, viene visualizzato un menu con alcune opzioni.
A seconda del contenuto, sono disponibili le seguenti azioni:
5.Apri: apre direttamente l'elemento nell'istanza di RoboDK Desktop in esecuzione.
6.Dettagli: apre una nuova scheda con maggiori informazioni sull'elemento.
7.Vista 3D: apre l'elemento in RoboDK for Web, una versione web-based di RoboDK.
8.Download: scarica una copia locale dell'elemento.
