Questa sezione mostra come esportare la sua simulazione RoboDK in Blender.

Segua questi passaggi per esportare la sua simulazione RoboDK:

7.Faccia clic sull'icona di esportazione Blender sul lato destro dello schermo

8.Selezioni “Existing program” e scelga il suo programma di sequenza principale

9.Faccia clic su “Start” per iniziare la registrazione

10.Quando il suo programma termina, apparirà una finestra; scelga la cartella creata in precedenza, quindi faccia clic su “Save”

Nota: se ora va nella sua cartella, dovrebbe vedere i file .py e .ply, il che significa che l'esportazione è andata a buon fine.

Blender - Figura 7

Blender - Figura 8

Blender - Figura 9

Suggerimento: crei una nuova cartella quando salva il file di esportazione, poiché RoboDK creerà più file (.PLY, .py).

Suggerimento: riduca la velocità di simulazione (1,0 o inferiore) per affinare i dati di animazione.

Nota: gli oggetti che sono invisibili durante l'intera simulazione o che non hanno un modello 3D (senza mesh) non vengono esportati.

Suggerimento: RoboDK collegherà automaticamente la telecamera di Blender a qualsiasi oggetto denominato “BlenderCamera” in RoboDK. Può utilizzare RoboDK per creare la sua sequenza di telecamera Blender spostando un oggetto o uno strumento denominato “BlenderCamera”.

Blender - Figura 10

Per importare la simulazione RoboDK esportata in Blender, segua questi passaggi:

11.Apra Blender 3.6 LTS.

12.Utilizzi il modello predefinito “General” ed elimini gli oggetti inclusi (il cubo).

13.Facoltativamente, apra la console di sistema Window → Toggle System Console

14.Vada alla vista di scripting e apra il file Python che termina con “_bpy.py”, + → General → Scripting → Open.

15.Esegua lo script con Scripting → Run Script oppure Alt+P.

16.Attenda il completamento dello script (controlli l'attività nella console di sistema). A seconda delle dimensioni della simulazione, questo processo può richiedere alcuni minuti.

Nota: questo può richiedere del tempo a seconda delle dimensioni della simulazione e della complessità degli oggetti.

Blender - Figura 11

Blender - Figura 12

Blender - Figura 13

Suggerimento: gli utenti avanzati possono modificare lo script Python, poiché sono disponibili alcuni parametri, come gli FPS target.

Verifichi che l'esportazione/importazione di Blender abbia funzionato come previsto:

17.Vada nella scheda “Layout”, dovrebbe vedere la sua stazione robotica al centro

18.Cerchi il pulsante “Play” nella parte inferiore dello schermo e vi faccia clic sopra

19.Il robot dovrebbe iniziare a muoversi. In caso contrario, torni ai passaggi di esportazione e importazione per assicurarsi di non aver saltato un passaggio.

Blender - Figura 14

Blender - Figura 15

Esportazione della sua simulazione RoboDK in Blender