Rilevamento delle collisioni
La velocità di rilevamento delle collisioni dipende fortemente dai seguenti fattori:
1.Il numero di coppie di controlli definiti nella mappa delle collisioni. Avere una mappa di collisione con meno controlli sarà più veloce.
2.Il passo del robot utilizzato per il controllo delle collisioni. Il passo di collisione può essere modificato nel menu Tools➔Options➔Motion. I movimenti lineari utilizzano il passo in millimetri e i movimenti delle articolazioni utilizzano il passo in gradi. Un passo più grande fornirà un controllo di collisione più veloce, ma il risultato può essere meno accurato.
3.Potenza del computer: più potenza del computer (CPU più veloce) e più thread di elaborazione vi permetteranno di avere un controllo delle collisioni più veloce.
4.La complessità dei file 3D. Le geometrie con un livello di dettaglio più elevato, come le aree arrotondate, di solito richiedono una maggiore potenza di calcolo. La semplificazione di queste geometrie e la riduzione del numero di triangoli vi aiuterà ad accelerare il controllo delle collisioni.