Accesso all'immagine della telecamera simulata attraverso l'API

È possibile accedere all'immagine della telecamera per tutti i tipi di vista attraverso l'API. Ad esempio, può recuperare l'immagine a colori (8 bit), l'immagine in scala di grigi (8 bit) e la mappa di profondità (8 bit o 32 bit) come file su disco o come dati semplici.

L'accesso ai dati della telecamera simulata le consente di elaborarli esternamente, attraverso una libreria di immagini di terze parti o la sua.

Sebbene RoboDK non fornisca la propria libreria di imaging né sia associato ad essa, la nostra API Python fornisce esempi di codice per elaborare i dati di immagine 2D e 3D. Vengono trattati i seguenti argomenti:

●Recupera i dati dell'immagine e li visualizza come livestream.

●Calibrare una fotocamera stenopeica utilizzando un modello a scacchiera.

●Stimare la posa della telecamera utilizzando i modelli supportati.

●Apporre l'immagine della telecamera simulata su un feed della telecamera hardware per la realtà aumentata.

●Leggere i codici a barre e i codici QR.

●Rileva caratteristiche come bolle, immagine di riferimento, superficie, contorni, momenti dell'immagine e altro ancora.

●Recupera le mappe di profondità, le elabora in nuvole di punti, ricostruisce le maglie, crea un livestream 3D.

Per accedere ai nostri esempi di API Python, segua questo link: https://robodk.com/doc/en/PythonAPI/examples.html.