Impostazioni della fotocamera

Le impostazioni della telecamera le consentono di personalizzare i parametri della sua telecamera per avere una visione realistica della sua telecamera nell'ambiente simulato di RoboDK.

Per modificare le impostazioni di una telecamera, faccia clic con il pulsante destro del mouse nella struttura e selezioni Impostazioni telecamera. RoboDK fornisce le seguenti impostazioni predefinite per le telecamere appena aggiunte:

●Telecamera: Fornisce il nome dell'ancora (Fotogramma 1)

●Lunghezza focale (mm): lunghezza focale, in millimetri (5,00). Si tratta della distanza tra il centro ottico virtuale dell'obiettivo e il sensore di immagine virtuale della fotocamera. La modifica di questo valore influisce sulla dimensione dei pixel.

●Dimensione del pixel (μm): dimensione del pixel, in micrometri (2,481). La modifica di questo valore influisce sul campo visivo.

●Campo visivo (deg): campo visivo (FOV), in gradi (30.0). Questo influisce sulla dimensione dell'area che può essere percepita dalla telecamera. La modifica di questo valore influisce sulla dimensione dei pixel.

●Distanza di lavoro (mm): distanza di lavoro, in millimetri (2000.0). Si tratta della distanza a cui la fotocamera può percepire l'ambiente; gli oggetti che superano tale distanza non faranno parte dell'immagine.

●Dimensione fissa del sensore: Se viene lasciata deselezionata, la dimensione del sensore della fotocamera (o la risoluzione) viene impostata dalla dimensione della finestra di anteprima della fotocamera, che può essere ridimensionata dall'utente.

●Dimensione del sensore della fotocamera: Per una dimensione fissa del sensore, fornisce la larghezza e l'altezza della fotocamera, in pixel. Il ridimensionamento della finestra di anteprima non influisce sulle dimensioni.

●Consentire il ridimensionamento della finestra: Consente all'utente di ridimensionare la finestra di anteprima senza influire sulle dimensioni del sensore. Ad esempio, ridimensionare la finestra a 720p mantenendo la risoluzione a 4K.

●Vista prospettica: Deselezionando questa opzione, la telecamera si trasformerà in una telecamera ortografica, eliminando le prospettive.

●Tipo di vista: Determina il tipo di visualizzazione della telecamera, come Colore, Scala di grigi o Profondità. Il tipo di visualizzazione cambierà l'immagine di uscita in base ai dati pertinenti.

●Vista bloccata: consente di trascinare la finestra di anteprima sulle barre degli strumenti, anziché una finestra separata e fluttuante.

●Imposta i colori della luce: Sovrascrive i colori della luce predefiniti con i propri (colori della luce ambientale, diffusa e speculare). Non influisce sul colore dello sfondo ed è compatibile solo con il tipo di visualizzazione Colore.

●Colore di sfondo: colore dell'ignoto, dell'infinito. Questo è il colore utilizzato se non si incontra alcun oggetto dal sensore della fotocamera alla distanza di lavoro.