Per avviare il progetto, deve selezionare l'esempio di taglio a 5 assi di RoboDK nella libreria predefinita.

Impostazioni di RoboDK

Questo esempio utilizza il robot Fanuc M-710iC/45M, un utensile da taglio montato su un mandrino e una dima per tenere il cofano dell'auto.

Suggerimento: Segua questa guida per imparare a creare una stazione robotica passo dopo passo in RoboDK.

Carica la stazione:

1.Selezionare File ➔Aprire

2.Individui l'esempio di taglio a 5 assi nella sezione esempi di RoboDK:
C:/RoboDK/Examples/ Plugin-Mastercam-5-Axis-Cutting.rdk.

Example 5 Axis Cutting - Figura 2

Ora che ha caricato la stazione, può aprire Mastercam e caricare il progetto C:/RoboDK/Other/Plugin-Mastercam/Examples/Car hood.mcam.

Percorso utensile di taglio in Mastercam

Apra il suo oggetto 3D in Mastercam e lanci la simulazione di taglio. Si può notare che il software ha regolato l'orientamento dell'utensile per farlo corrispondere alla superficie di taglio

Example 5 Axis Cutting - Figura 3

Segua i passi successivi per caricare la sua parte in RoboDK:

1.Selezioni la scheda RoboDK e selezioni RoboDK - Configurazione del robot.

2.Selezionare Carica parte.

Example 5 Axis Cutting - Figura 4

Dovrebbe vedere la parte caricata sul piano di riferimento attivo (riferimento di lavorazione) sulla dima della stazione RoboDK.

Nota: per importare la sua parte nella posizione giusta, dovrà impostare il Riferimento di lavorazione in una posizione specifica. Clicchi con il tasto destro del mouse sul Riferimento di lavorazione➔ Visibile per rivelare il riquadro. Impostare l'origine in questa posizione esatta in Mastercam durante la creazione della parte. Quando importa la parte, RoboDK farà corrispondere l'origine della parte con l'origine del Riferimento di lavorazione.

Il passo successivo consiste nell'importare il percorso di taglio da Mastercam a RoboDK.

1.Selezioni la scheda RoboDK in Mastercam.

2.Seleziona RoboDK - Aggiorna le operazioni selezionate.

3.Vada a RoboDK.

Taglio robotico in RoboDK

Una volta importato il percorso di taglio del robot in RoboDK, dovrebbe vedere il percorso dell'utensile di taglio collegato al riferimento stampo della sua stazione RoboDK. Nelle Impostazioni del cofano di , si assicuri di selezionare il robot, il piano di riferimento e l'utensile corretti.

Può anche regolare il valore dei movimenti di avvicinamento e ritrazione prima e dopo il percorso di taglio. Un avvicinamento/ritracciamento di 400 mm dovrebbe essere sicuro in questo esempio. Questi movimenti sono ora 4 volte più lunghi rispetto all'avvicinamento/ritrazione predefinito e contribuiranno ad evitare qualsiasi collisione con il pezzo.

Può anche regolare l'orientamento della parte nella sezione inferiore del menu.

Il passo successivo consiste nel verificare se l'ordine in cui verranno eseguite le sezioni del percorso è corretto, selezionando Impostazioni cofano auto➔ Aggiorna➔ Simula. In questo esempio non è necessario regolare l'ordine.

Nota: può accelerare facilmente una simulazione in RoboDK tenendo premuta la barra spaziatrice o utilizzando il pulsante

Avanti veloce nel menu.

Example 5 Axis Cutting - Figura 8

Nota: può anche utilizzare il pulsante Eventi di programmazione per attivare o disattivare gli I/O, come la rotazione del mandrino.

Per generare il programma del robot, si assicuri di utilizzare il post processor giusto. Clicchi due volte sul robot Fanu M-710iC/45M e clicchi su Seleziona Post Processor➔ Fanuc R30iA