Taglio robotico in RoboDK

Una volta importato il percorso di taglio del robot in RoboDK, dovrebbe vedere il percorso dell'utensile di taglio collegato al riferimento stampo della sua stazione RoboDK. Nelle Impostazioni del cofano di , si assicuri di selezionare il robot, il piano di riferimento e l'utensile corretti.

Può anche regolare il valore dei movimenti di avvicinamento e ritrazione prima e dopo il percorso di taglio. Un avvicinamento/ritracciamento di 400 mm dovrebbe essere sicuro in questo esempio. Questi movimenti sono ora 4 volte più lunghi rispetto all'avvicinamento/ritrazione predefinito e contribuiranno ad evitare qualsiasi collisione con il pezzo.

Può anche regolare l'orientamento della parte nella sezione inferiore del menu.

Il passo successivo consiste nel verificare se l'ordine in cui verranno eseguite le sezioni del percorso è corretto, selezionando Impostazioni cofano auto➔ Aggiorna➔ Simula. In questo esempio non è necessario regolare l'ordine.

Nota: può accelerare facilmente una simulazione in RoboDK tenendo premuta la barra spaziatrice o utilizzando il pulsante Avanti veloce nel menu.

Per generare il programma del robot, si assicuri di utilizzare il post processor giusto. Clicchi due volte sul robot Fanu M-710iC/45M e clicchi su Seleziona Post Processor➔ Fanuc R30iA

Infine, faccia clic con il pulsante destro del mouse su Cofano auto➔ Genera programma robot o prema F6.

I file Fanuc LS e/o TP sono ora pronti per essere trasferiti al controllore del robot.