Può creare un nuovo sistema di coordinate per la sua attrezzatura di fresatura robotizzata selezionando il menu Programma e poi Aggiungi piano di riferimento.

Suggerimento: può anche aggiungere un nuovo piano di riferimento selezionando il pulsante corrispondente nella barra degli strumenti.

Example 5 Axis Robot Machining - Figura 5

Nota: può posizionare gli oggetti caricati attaccati al nuovo sistema di coordinate trascinandoli all'interno della struttura.

Suggerimento: se carica il modello 3D del suo utensile, può trascinare e rilasciare l'oggetto sul robot all'interno dell'albero e RoboDK lo convertirà automaticamente in un utensile. Visiti la guida introduttiva per saperne di più.

Suggerimento: può fare doppio clic sullo strumento e selezionare altre opzioni per spostare la geometria, se necessario.

Segua questi passaggi per definire correttamente lo strumento (TCP):

1.Può inserire le coordinate dell'utensile, se ne dispone (può scegliere tra diversi formati di orientamento specifici del fornitore per inserire la posa dell'utensile).

Example 5 Axis Robot Machining - Figura 6

2.Tenendo premuto il tasto ALT, può spostare il robot o qualsiasi sistema di coordinate.

3.Tenendo premuti i tasti ALT e Shift, può modificare la posizione e l'orientamento del suo TCP.

Nota: può seguire una procedura simile con i sistemi di coordinate. Se ha un sistema di coordinate che rappresenta il sistema di coordinate del mondo, può fare doppio clic su di esso e impostare le coordinate su 0, oppure semplicemente fare clic con il pulsante destro del mouse e selezionare Ripristina.

Segua questi passaggi per aggiungere un altro sistema di coordinate che rappresenti il riferimento di lavorazione:

4.Selezioni il menu Programma e poi Aggiungi piano di riferimento.

5.Può rinominare gli elementi nella struttura premendo F2 o facendo clic con il pulsante destro del mouse e selezionando Rinomina.

Suggerimento: se collega il sistema di coordinate alla base del robot o meno, può fare la differenza se la base del robot non si trova all'origine della cella. Quando fa doppio clic su un sistema di coordinate per inserire le coordinate, deve assicurarsi di fornirle rispetto al riferimento corretto. Di solito si tratta della base del robot.

6.Tenendo premuto il tasto ALT, può spostare il sistema di coordinate dove desidera, se ha la possibilità di scegliere dove posizionare la parte

Example 5 Axis Robot Machining - Figura 7

7.Può fare doppio clic sul robot per vedere quale utensile e sistema di coordinate sta utilizzando. Per una determinata posizione del robot, i valori che vede nel pannello del robot dovrebbero corrispondere agli stessi valori che vede nel controller del robot.

Example 5 Axis Robot Machining - Figura 8

Segua questi passaggi per salvare la sua cella robotica:

8.Una volta costruita la sua cella robotica, può salvarla come un unico file RDK selezionando File➔ Salva stazione. Questo salverà tutte le impostazioni, compresi i modelli 3D, in un unico file.

9.Carichi il file del lavoro di lavorazione in RoboDK e RoboDK creerà automaticamente un progetto di lavorazione del robot per ogni operazione di lavorazione.

Example 5 Axis Robot Machining - Figura 9

10.Può selezionare Aggiornamento per vedere se RoboDK riesce a trovare un percorso fattibile utilizzando le impostazioni predefinite. Può anche aggiornare tutte le operazioni in blocco.

11.Una volta che ha una simulazione valida in RoboDK, può fare clic con il pulsante destro del mouse sul suo programma e selezionare Genera programma. Questo genererà i file richiesti dal controller del robot.

Example 5 Axis Robot Machining - Figura 10

Crea il sistema di coordinate di lavorazione del robot