Creare bersagli per il Pick and Place

Segua questi passaggi per creare un bersaglio di base in RoboDK per un'applicazione di pick and place.

7.Aggiungi bersagli di prelievo e posizionamento:

a.Sposti il robot nella posizione di prelievo desiderata.

b.Selezioni Programma → Insegna bersagli per salvare la posizione.

c.Ripetere per le posizioni Pick, Retract Pick, Place e Retract Place.

8.Organizzi i bersagli:

a.Rinomini i bersagli per chiarezza (ad esempio, Avvicinamento_Pick, Pick, Place). Prema F2 per rinominare i bersagli.

b.Non dimentichi di creare i bersagli nei rispettivi piani di riferimento nell'albero delle stazioni.

9.Creare il bersaglio Pick: Posizioni il robot sopra la scatola e crei un bersaglio chiamato Pick.

10.Crei il bersaglio Posiziona: Sposti il robot nel punto in cui desidera posizionare la scatola e crei un bersaglio chiamato Posiziona.

11.Crei i bersagli Ritirata:

a.Sposti il robot verso il bersaglio Pick e verso l'alto sull'asse Z.

b.Crei un nuovo bersaglio chiamato Pick Retract.

c.Ripeta con il bersaglio Place.