Creare un nuovo progetto RoboDK

Questi passaggi le mostreranno come creare un nuovo progetto (noto anche come stazione) in RoboDK per un'applicazione di pick and place.

1.Aprire RoboDK: avviare l'applicazione RoboDK sul suo computer.

2.Crei una nuova stazione: Selezioni File-Nuova stazione dal menu principale di RoboDK: verrà creata una nuova stazione vuota come spazio di lavoro.

Example Pick and place - Figura 1

3.Aggiungere un robot dalla Biblioteca

a.Apra la libreria di robot online per scaricare un robot

i.Nel menu principale, selezioni File → Apri libreria online.

ii.Si aprirà la finestra Libreria RoboDK, che mostra una serie di robot industriali.

b.Selezionare e importare un robot:

i.Utilizzi la barra di ricerca per trovare un robot adatto ai compiti di pick-and-place (ad esempio, UR10, ABB IRB 120, Fanuc LR Mate).

ii.Clicchi sul robot desiderato e selezioni Download.

c.Posizionare il robot nella stazione:

i.Il robot apparirà automaticamente nella stazione.

ii.Utilizzi lo strumento Sposta per regolare il suo posizionamento, se necessario.

Example Pick and place - Figura 2

4.Aggiunga un piano di riferimento.

a.Creare un Piano di riferimento:

i.Vada su Programma → Aggiungi piano di riferimento.

ii.Un nuovo piano di riferimento apparirà nella struttura della stazione e nella vista 3D.

b.Posizionare il Piano di riferimento:

i.Clicchi due volte sul piano di riferimento per inserire le coordinate (X, Y, Z) e i valori di rotazione.

ii.Clicchi su OK per salvare la posizione.

Example Pick and place - Figura 3

5.Importazione di oggetti 3D

a.Caricare i modelli di oggetti:

iii.Nel menu principale, selezioni File → Apri.

iv.Sfoglia e seleziona i modelli 3D degli oggetti da prelevare e posizionare (ad esempio, file STEP, IGES).

b.Posizionare gli oggetti:

v.Utilizzi lo Strumento Sposta per regolare la posizione dell'oggetto nei piani di riferimento.

Example Pick and place - Figura 4

6.Aggiungere un utensile (pinza)

a.Selezionare una pinza:

i.Nel menu principale, vada su Utilità → Aggiungi strumento (TCP).

ii.Scegliere una pinza dalla Libreria Robot o importare un file di pinza personalizzato.

b.Collegare l'utensile al robot:

i.Fare clic con il pulsante destro del mouse sulla pinza nella struttura delle stazioni e selezionare Attacca al robot.

ii.Scelga la flangia del robot appropriata.

c.Definisca il TCP (Punto Centrale Utensile): Clicchi due volte sull'utensile e inserisca le coordinate TCP rispetto alla flangia del robot.

Example Pick and place - Figura 5