Genera il programma del robot
Una volta ottenuta una sequenza di simulazione valida per la sua applicazione di saldatura a punti, può generare il programma con pochi clic.
Selezioni il programma che desidera generare per il suo robot facendo clic con il pulsante destro del mouse sul programma e selezionando Genera programma robot.
Nota: può cambiare il postprocessore facendo clic con il pulsante destro del mouse sul programma o sul robot e cliccando su Seleziona postprocessore. Otterrà il programma/codice richiesto dal controllore Comau C5G per replicare la simulazione.
Suggerimento: può utilizzare un'istruzione di chiamata al programma con la proprietà Inserisci codice per aggiungere al programma DoWeld il codice necessario per controllare il dispositivo di saldatura a punti effettivo sul robot:
