Pianificazione della traiettoria
Questa sezione mostra come può creare un percorso senza collisioni tra 2 punti all'interno del telaio dell'auto.
Il telaio del veicolo ha una trave di forza che impedisce un facile accesso dalla parte anteriore a quella posteriore, è necessario creare due bersagli di avvicinamento che permettano di passare all'interno del telaio.
Dobbiamo anche creare un bersaglio intermedio tra i due bersagli di avvicinamento. Possiamo creare dei bersagli di avvicinamento in base alla posizione dell'utensile per i bersagli di saldatura a punti.
