Impostazione del Progetto Curve Follow

Dopo l'importazione dei modelli e dei percorsi di saldatura, il passo successivo sarà quello di creare i progetti Curve Follow corrispondenti.

1.Creare il nuovo Progetto Curve Follow (Utilità->Progetto Curve Follow).

2.Seleziona la prima curva circolare.

3.Utilizza la posizione fissa TCP senza compensazione.

4.Imposta il punto di partenza e l'orientamento del TCP in modo esplicito.

Example Welding with Positioner - Figura 5

5.Crei un nuovo Progetto di Seguito della Curva (Utilità->Progetto di Seguito della Curva) per una cucitura diritta.

6.Escludere l'uso della rotazione del posizionatore e impostare esplicitamente il punto finale della traiettoria precedente come inizio della nuova.

Example Welding with Positioner - Figura 6

7.Crei una traiettoria per la seconda cucitura circolare e utilizzi le stesse impostazioni della prima.