Suggerimenti Generali
Questa sezione spiega come il piano di riferimento di un oggetto può essere allineato con rispetto della sua stessa geometria. Questa sezione permette di sostituire il piano di riferimento di un oggetto con una posazione identificata in un setup reale.
Segui questi passi per allineare virtualmente il piano di riferimento di un oggetto in accordo a punti specifici della geometria dell'oggetto:
1.Carica un oggetto
2.Seleziona la 
Stazione attiva
3.Seleziona Programma➔
Aggiungi Piano di Riferimento.
Assicurati che il piano di riferimento sia connesso direttamente alla radice della Stazione (non ad altri Piani di Riferimento)
4.Clicca con il tasto destro sul piano di riferimento e seleziona 
Calibra Piano di Riferimento.
La procedura è molto simile a quella della sezione precedente. L'unica differenza sta nel dover selezionare i punti dell'oggetto virtuale invece che dell'oggetto reale.
5.Seleziona il metodo di calibrazione desiderato. Ad esempio il metodo 3 punti (con il terzo che attraversa l'asse Y+)
6.Seleziona Calibra utilizzando i punti
7.Seleziona Strumenti➔Misura per aprire lo Strumento Misurazioni
8.Seleziona il pulsante Assoluto nello Strumento Misurazioni in modo che i punti siano misurati con rispetto della Stazione (riferimento assoluto)
9.Seleziona i 3 punti sull'oggetto virtuale (uno per uno) ed inseriscili nella finestra della calibrazione del Piano di Riferimento
10.Seleziona Aggiorna. Il Piano di Riferimento dovrebbe apparire nella poszione desiderata.
11.Clicca con il tasto destro sull'oggetto e seleziona Cambia Supporto. Poi seleziona il nuovo piano di riferimento. La poszione assoluta dell'oggetto non cambia. Tuttavia la posizione relativa dell'oggetto con rispetto del nuovo piano di riferimento sarà propriamente definita.
12.L'oggetto e il suo piano di riferimento sono pronti per la Programmazione Offline: Trascina il nuovo piano di riferimento sul piano di riferimento del robot.
