Come modellare una guida lineare a un asse

Questa sezione mostra come modellare una guida lineare a 1 asse, chiamata anche asse lineare o rotaia lineare. Una guida lineare aiuta ad estendere la portata dei bracci robotici.

Segui questi passaggi per importare il modello 3D:

74.Trascina e rilascia il modello 3D in RoboDK per importare gli oggetti nella stazione (i formati accettati includono STEP, IGES o STL, formati 3D comuni).

Segui questi passaggi per aprire il costruttore di meccanismi:

75.Seleziona Utilità→Modella Meccanismo o Robot.

76.Assicurati che sia selezionato 1 asse lineare sotto “Tipo di Robot”.

77.Se il modello 3D è raggruppato in un unico pezzo, puoi dividerlo all’interno di RoboDK.

Segui questi passaggi per posizionare il piano base:

78.Ora che gli oggetti sono stati caricati, riapri il costruttore di meccanismi Utilità→Modella Meccanismo o Robot.

79.Puoi rinominare il meccanismo sotto Robot Name.

80.Considera che il piano base dovrebbe trovarsi nella posizione 0 della guida: crea lì un piano di riferimento e chiamalo Frame Base.

Segui questi passaggi per modificare la posizione del piano:

81.Seleziona Strumenti→Misura.

82.Utilizza lo strumento di misura per misurare la posizione della superficie selezionando l’icona (come mostrato nell’immagine sottostante).

83.Copia i valori e incollali sotto Frame Details: Frame Base (come mostrato nell’immagine sottostante).

Segui questi passaggi per verificare gli orientamenti e inserire la lunghezza della guida:

84.Ruota in senso orario di 90 gradi attorno a X: inserisci il valore -90.000 gradi nella finestra di posizione del riferimento.

85.Inserisci la lunghezza della guida nella finestra modella meccanismo (come mostrato nell’immagine sottostante).

86.Seleziona Aggiorna per creare il robot.

87.Puoi testare la guida (assicurati che i limiti siano corretti e che si muova nella direzione giusta) utilizzando il joint axis jog.

88.Seleziona OK quando sei soddisfatto dei risultati.