Come modellare una pinza parallela a due dita

Puoi modellare una pinza parallela in RoboDK utilizzando lo strumento Modella Meccanismo o Robot. Le pinze parallele sono chiamate anche pinze a 2 dita e permettono a un robot di afferrare i pezzi.

Segui questi passaggi per configurare il modello 3D in RoboDK:

126.Importa il modello 3D: trascina e rilascia il file STEP per caricarlo nella stazione (funzionano anche i file IGES o STL).

127.Apri il costruttore di meccanismi: Utilità→Modella Meccanismo o Robot.

128.Seleziona Pinza a 2 dita sotto “Tipo di Robot”.

129.Puoi rinominare il robot “Gripper”.

General - Figura 56

Segui questi passaggi per posizionare il piano base:

130.Crea un piano di riferimento (dovrebbe trovarsi sotto la pinza) e rinominalo Frame Base.

131.Assicurati che il piano appena creato sia posizionato secondo l’immagine: porta il piano di riferimento a 0.000 mm (X,Y,Z).

General - Figura 57

132.Inserisci il range di movimento della pinza: se posizioni le dita a 0, il limite minimo sarà 0 e il limite massimo sarà 80.

133.Seleziona Aggiorna.

134.Assicurati che si muova nella direzione corretta e che i limiti siano corretti utilizzando il Joint Axis Jog.

135.Se sei soddisfatto dei risultati, puoi premere Ok.