Sincronizza Asse Esterno
È possibile sincronizzare un braccio robotico con assi esterni. Gli assi esterni possono essere semplicemente utilizzati come posizionatori oppure possono essere sincronizzati con lo stesso controller del robot. Quando gli assi esterni sono sincronizzati, il robot e gli assi possono muoversi contemporaneamente mantenendo movimenti lineari accurati rispetto a un sistema di coordinate.
È possibile sincronizzare fino a 6 assi aggiuntivi con qualsiasi robot utilizzando RoboDK. Se utilizzi un robot a 6 assi, questo significa che puoi avere un sistema combinato con 12 assi.
Per sincronizzare un braccio robotico con assi esterni:
Carica l’asse aggiuntivo dalla nostra libreria oppure modellalo come un nuovo meccanismo.
1.Costruisci una stazione RoboDK posizionando il robot e gli assi/meccanismi nella loro posizione.
2.Seleziona Utilità➔Sincronizza Asse Esterno
3.Seleziona il robot e la tavola girevole/asse lineare sarà disponibile per essere sincronizzata
4.Seleziona OK. Un nuovo pannello si aprirà mostrando gli assi addizionali in blu
Bersagli relativi al robot sincronizzato mostreranno assi addizionali in blu. È possibile specificare la posizione preferita di un posizionatore quando il programma è generato. Bersagli cartesiani manterranno le loro coordinate cartesiane durante i movimenti lungo il percorso.
Ogni lavorazione di fresatura mostrerà opzioni addizionali per fornire la posizione preferita degli assi esterni. Inoltre, ogni movimento esportato dal post processore includerà la posizione degli assi esterni.
