Suggerimenti Generali
RoboDK può calcolare accuratamente i tempi ciclo assumendo che il robot faccia movimenti punto a punto accurati, senza raccordare gli spigoli.
Alcuni parametri devono essere considerati per calcolare accuratamente il tempo ciclo in RoboDK. È importante notare che con velocità e accelerazioni vicine ai limiti del robot la velocità e l'accelerazione dipenderanno notevolmente dal carico e dalla posizione del robot, dunque, i tempi ciclo calcolati saranno una stima.
La velocità e l'accelerazione del robot sono importanti in quanto dipendono dal robot. La velocità e l'accelerazione (lineare e giunti) devono essere inserite come un'istruzione o nel menù parametri del robot. Per esempio, puoi cambiare la velocità di un programma utilizzando Programma➔Istruzione Imposta Velocità. RoboDK assume che il robot ha un'accelerazione uniforme quando raggiunge la velocità massima e poi una decelerazione uniforme. Di default, RoboDK utilizza velocità e accelerazioni giunti per movimenti giunto e velocità ed accelerazioni lineari per movimenti lineari. Questi parametri possono essere modificati (in Strumenti➔Opzioni➔Movimento➔Calcolo tempo di movimento)
