Crea Bersagli su una Superficie

La caratteristica Crea Bersagli su Superficie è utile per applicazioni come la verniciatura o l'ispezione.

1.Seleziona ProgrammaGetting Started - Figura 38 Insegna Bersaglio su Superficie (Ctrl+Shift+T)

2.Muovi il cursore del mouse sopra la parte per vedere un'anteprima di come il robot apparirà quando raggiunge la parte

3.Seleziona alcuni punti sull'oggetto (tasto sinistro). Ogni click del mouse definisce un nuovo bersaglio avente l'asse Z normale alla superficie (perpendicolare alla superficie)

4.Se necessario, modificare l'orientamento attorno all'asse Z muovendo la rotella del pannello sulla sinistra o premendo i tasti sinistra/destra.

5.Tieni premuto Alt per muovere un bersaglio esistente

6.Tieni premuto Alt+Shift per muovere un bersaglio esistente mantenendolo sulla superficie

7.Seleziona il tasto Esc o clicca con il tasto destro sullo schermo e seleziona Fatto per uscire dalla modalità Creazione Bersagli su Superficie

Getting Started - Figura 39

Una volta che i bersagli sono stati creati, generare un programma seguendo questi passaggi:

1.Seleziona tutti i bersagli creati sulla superficie e clicca con il tasto destro

2.Seleziona Rinomina gruppo dal menu pop-up

3.Immetti Top Paint. Tutti i bersagli selezionati saranno rinominati e rinumerati

4.Clicca con il tasto destro sui tracciati di nuovo e seleziona Crea Programma. Un nuovo programma sarà generato. Il primo movimento sarà un movimento Giunti e i seguenti saranno Lineari

5.Seleziona F2 per rinominare il programma in PaintTop

6.Fai doppio click su PaintTop per vedere una simulazione muoversi lungo i bersagli

7.Se richiesto, riordina i movimenti trascinando l'istruzione all'interno del programma

Getting Started - Figura 40