Imposta un TCP relativo

È possibile posizionare un secondo TCP con rispetto del primo, ad esempio, per definire un distanziale o per posizionare un cutter con rispetto di un TCP

Questi passaggi presuppongono un secondo TCP aggiunto con rispetto del primo a 150mm lungo l'asse Z:

1.Clicca con il tasto destro sul robot

2.Seleziona Aggiungi Tool (TCP). Un nuovo oggetto chiamato Tool 2 verrà visualizzato.

3.Fai doppio click nel nuovo TCP

4.Seleziona TCP con rispetto di ➔ Paint gun

5.Immetti la coordinata Z a 150 mm e imposta le altre traslazioni e rotazioni a 0.

Questo nuovo TCP relativo a quello precedentemente definito verrà rimosso nelle prossime sezione di questa dimostrazione.