Un programma main può eseguire i programmi approcio, verniciatura e ritrazione in sequenza:

1.Seleziona Programma➔ Aggiungi Programma

2.Seleziona Programma➔Chiamata Programma

3.Inserisci il nome ApproachMove o seleziona Seleziona programma per selezionarlo automaticamente

4.Seleziona OK

5.Ripeti gli ste precedenti per PaintTop e Retract come mostrato nella prossima immagine

Fai doppio click sul programma Main per eseguire la simulazione completa. Fai click con il tasto destro sul programma Main e seleziona Loop per simularlo in loop.

Suggerimento: Linee multiple possono essere immesse durante l'inserimento del nome programma. Ogni linea sarà convertita in una nuova istruzione chiamata programma.

Getting Started - Figura 50

Se il piano di riferimento Frame 2 viene spostato (ad esempio, tenendo premuto il tasto Alt e trascinando l'asse X/rosso del piano di riferimento), l'oggetto e il bersaglio lo seguiranno. Se i bersagli diventano non raggiungibili, verrà visualizzato un piccolo segnale di warning

Suggerimento: Seleziona Visualizza➔Mostra/Nascondi spazio di lavoro robot per visualizzare lo spazio di lavoro del robot

Getting Started - Figura 52

Programma Main