Nuovi robot possono essere aggiunti da un file locale o dalla libreria online:

1.Seleziona File➔ Apri libreria online (Ctrl+Shift+O). Verrà visualizzata una nuova finestra che mostrerà la libreria online. È anche possibile selezionare il pulsante corrispondente nella toolbar.

2.Utilizza i filtri per trovare il tuo robot dal produttore, payload, ...
In questo esempio, useremo un robot UR10 (payload di 10 kg e sbraccio di 1.3m)

3.Seleziona Download. Il robot apparirà automaticamente nella stazione dopo alcuni secondi.

4.La libreria online può essere chiusa una volta che il robot è stato caricato

Suggerimento: Seleziona reset filter nella libreria online per rimuovere tutti i filtri utilizzati.

Suggerimento: In alternativa, è anche possibile scaricare i file robot (estensione .robot) separatamente dal sito web: http://robodk.com/libraryed aprirli in RoboDK trascinandoli nella finestra principale o tramite File➔Apri

Nota: Ogni volta che un nuovo robot è caricato in RoboDK, un nuovo piano di riferimento è aggiunto, il quale rappresenta la base del robot.

Nota: Caricare i robot dalla libreria online li salverà nella libreria locale. Il percorso di default è nella cartella C:/RoboDK/Library/.

Getting Started - Figura 8

Seleziona un robot