Icone moderne

RoboDK 5.7 e le versioni successive beneficiano di icone ridisegnate, che possono essere attivate con Strumenti→Opzioni→Generale→Usa icone moderne. La tabella seguente fornisce una panoramica delle icone principali e del loro nuovo design.

Legacy

Modern

 

Interface - Figura 68

Interface - Figura 69

Apri Carica un nuovo file (stazione RoboDK RDK) o un tipo di file supportato (robot, utensile, STEP, IGES, STL, …)

Interface - Figura 70

Interface - Figura 71

Apri la libreria online Mostra la libreria online (robot, utensili e oggetti di esempio)

Interface - Figura 72

Interface - Figura 73

Salva stazione Salva la stazione RoboDK (file RDK)

Interface - Figura 74

Interface - Figura 75

Annulla Annulla l'ultimo comando (Ctrl+Z)

Interface - Figura 76

Interface - Figura 77

Ripristina Ripristina l'ultimo comando (Ctrl+Y)

Interface - Figura 78

Interface - Figura 79

Aggiungi un sistema di riferimento I sistemi di riferimento permettono di posizionare gli oggetti gli uni rispetto agli altri

Interface - Figura 80

Interface - Figura 81

Aggiungi un nuovo target I target del robot registrano le posizioni del robot rispetto a un sistema di riferimento o in coordinate articolari

Interface - Figura 82

Interface - Figura 83

Adatta tutto Aggiorna la vista 3D per visualizzare tutti gli elementi

Interface - Figura 84

Interface - Figura 85

Vista isometrica Mostra la vista 3D isometrica predefinita

Display the default 3D isometric view

Interface - Figura 86

Interface - Figura 87

Sposta i sistemi di riferimento Sposta un sistema di riferimento trascinandolo sullo schermo (tenere premuto Alt)

Interface - Figura 88

Interface - Figura 89

Sposta il TCP (utensile del robot) Sposta il TCP del robot trascinandolo sullo schermo (tenere premuto Alt+Maiusc)

Interface - Figura 90

Interface - Figura 91

Verifica collisioni Attiva o disattiva il controllo delle collisioni. Maggiori informazioni sul controllo delle collisioni sono disponibili nella sezione Collisioni
 Collisions

Interface - Figura 92

Interface - Figura 93

Simulazione rapida Accelera la velocità della simulazione (tenere premuta la barra spaziatrice)
 simulation speed

Interface - Figura 94

Interface - Figura 95

Metti in pausa la simulazione La simulazione può essere ripresa premendo la barra spaziatrice

Interface - Figura 96

Interface - Figura 97

Aggiungi programma Aggiungi un nuovo programma robot per la simulazione e la generazione di programmi

Interface - Figura 98

Interface - Figura 99

Aggiungi programma Python Aggiungi una nuova macro Python

Interface - Figura 100

Interface - Figura 101

Istruzione di movimento articolare Aggiungi una nuova istruzione di movimento articolare

Interface - Figura 102

Interface - Figura 103

Istruzione di movimento lineare Aggiungi una nuova istruzione di movimento lineare

Interface - Figura 104

Interface - Figura 105

Esporta simulazione Esporta un programma o una simulazione come file 3D PDF o 3D HTML. Esempio.