Menu Strumenti

Strumenti generici sono disponibili nel menu Strumenti, ad esempio scattare istantanee della vista 3D, attivare la traccia del robot, attivare il controllo collisione o misurare le coordinate di un punto.

Attivare la Tracciao visualizzerà la traccia di tutti i robot nel momento in cui si muovono.

Il Controllo collisioni attiverà o disattiverà il controllo collisioni. Quando il controllo collisioni è attivo, oggetti in stato di collisione verranno visualizzati in rosso.  La Mappa Collisioni permette di specificare quali interazioni fra gli oggetti sono controllate.

Cambia colore tool visualizzerà una piccola finestra che permette di cambiare il colore dei robot e degli oggetti. È anche possibile invertire i vettori normali alla superficie.

 Misura visualizzerà una finestra che permette di misurare i punti in 3D con rispetto di un piano di riferimento o del piano di riferimento della stazione (misurazione assoluta)

È anche possibile specificare la lingua dell'applicazione RoboDK selezionando Strumenti➔Lingua e selezionando la lingua preferita. RoboDK mostrerà la lingua selezionata immediatamente.

Layout Toolbar permette di impostare la toolbar di default. In alternativa è possibile specificare una toolbar per un uso base o avanzato.

Seleziona Opzioni per aprire il menù opzioni. Più informazioni disponibili nella sezione Menu Opzioni.