Fai doppio click su un Piano di Riferimento per vedere più dettagli riguardo quel piano di riferimento e modificare la sua posizione con riferimento della base del robot o qualunque altro piano di riferimento disponibile nella stazione. Di default, le coordinate visualizzate (pose) sono relative all'oggetto parent del piano di riferimento (in questo esempio, la Base del Robot).

Nota: I piani di riferimento possono esser modificati dal Pannello Robot.

Interface - Figura 10

Piani di riferimento multipli possono essere collegati gli uni agli altri per costruire dipendenza che esistono nell'applicazione reale. Per esempio, un tavolo può avere una posizione specifica con rispetto del robot, poi due o più oggetti sul tavolo possono avere posizione specifica con rispetto del tavolo. Spostare il tavolo non altererà la relazione tra gli oggetti ed il tavolo ma altererà la relazione di tutti gli oggetti con rispetto del robot. L'immagine seguente fornisce un esempio.

Suggerimento: È raccomandato spostare gli oggetti utilizzando i piani di riferimento. In questo caso è più semplice muoverli nella stazione ed utilizzare lo stesso piano di riferimento come riferimento per i bersagli robot.

Interface - Figura 11