Fai doppio click sul Tool Robot per vedere più dettagli riguardo al tool e modificare la posizione del piano del tool (conosciuto anche come Tool Center Point, o TCP) con rispetto della flangia robot.

Nota: La posa del TCP può anch'essa essere modificata nel Pannello Robot

Selezionare Più opzioni... permette di applicare fattori di scala alla geometria del tool o muovere la geometria con rispetto della flangia robot. Alterare questi valori non ha impatto sui programmi robot. La geometria è utilizzata solamente per finalità di visualizzazione e controllo collisioni.

Interface - Figura 8

Suggerimento: È possibile fornire la posizione del TCP con rispetto di un altro TCP selezionando il TCP invece che la flangia robot. Per esempio, un cutter può essere definito ad una determinata distazna lungo l'asse Z con rispetto di un altro TCP che rappresenta un mandrino. Questo esempio fornisce più dettagli.

Tool Robot (TCP)