Aggiungere il server TwinCAT3

Può iniziare creando il client OPC UA selezionando I/O>Devices>Add New Item.

Selezionare Dispositivo OPC UA virtuale da OPC >OK.

OPC UA Virtual è inserito.

Dobbiamo aggiungere un client OPC UA per accedere al server RoboDK OPC UA.

Selezioni il Dispositivo 1 >Click destro >Aggiungi nuovo elemento.

Selezionare "OPC UA Client(Module)" e Ok.

Il client OPC UA è inserito.