Aggiungi il metodo del server RoboDK

Prema "Aggiungi nodi" per sfogliare il nodo che si trova all'interno del Server OPC UA.

Se la connessione tra TwinCAT e il server OPC UA è stabilita, può sfogliare i dettagli del server OPC UA.

Selezionare tutti i metodi e cliccare su Ok.

I metodi sono inseriti nella sua Configurazione.