Esempio di client OPC UA

Questo esempio le mostrerà come può aggiungere la connettività OPC-UA Client a RoboDK. RoboDK include un add-in OPC-UA che le consente di aggiungere la compatibilità OPC UA ai suoi progetti RoboDK.

In questo esempio imparerà come ottenere i dati dalla RoboDK Station tramite il client OPC UA.

Viene visualizzata la schermata dei parametri della stazione e prema "Cancella tutto" per cancellare tutti i parametri della stazione.

Implementazione con interfaccia

Possiamo creare un altro progetto RoboDK con il server OPC UA configurato e avviato.

Aggiungi cliente

Questa sezione mostra come aggiungere un client OPC UA.

Inserisca l'URL dell'endpoint, ad esempio: opc.tcp://127.0.0.1:48441.

Deve abbinare l'indirizzo IP e la configurazione della porta al suo server OPC UA di destinazione.

Premere "Connetti" per stabilire la connessione.

se appare un messaggio con" Recupero delle variabili del server. Clicchi con il tasto destro del mouse sull'elemento della stazione e selezioni 'Parametri della stazione' per vedere le variabili", la connessione è stabilita.

Clicchi con il tasto destro del mouse sulla sua Stazione e selezioni "Parametri della Stazione".

Nodi client

Può controllare i dettagli di ogni Nodo dalla sezione Nodi.

Implementazione con l'API RoboDK

Dopo aver ottenuto i dati dei nodi dal server OPC UA tramite il client OPC UA in RoboDK, può anche ottenere questi dati utilizzando RoboDK-Python-API.

Installazione

Può fare riferimento a questo link per installare la Python-API di RoboDK.

https://robodk.com/doc/en/PythonAPI/intro.html#how-to-install

Oppure installi manualmente il pacchetto RoboDK per Python:

pip installare robodk

Script

Questo esempio di script mostra come ottenere i parametri della stazione tramite l'API Python di RoboDK.

da robodk importa robolink # API RoboDK

RDK = robolink.Robolink()

da robodk importa * # API RoboDK

da robolink import * # Robot toolbox

itemlist = RDK.ItemList()

se itemlist:

    # Ottenere tutti i parametri della stazione

    print('I parametri Vaild sono configurati nella sua Stazione...')

    StationParameters=RDK.getParams()

    per StationParameter in StationParameters:

        print("Parametri stazione %s : %s"%(Parametro stazione[0],str((Parametro stazione[1]))))

altro:

    print('Nessun elenco di parametri...')

Ecco il risultato dello script di esempio:

I parametri Vaild sono configurati nella sua Stazione...

Parametri della stazione RoboDK : RoboDK 64 bit v5.5.3.23031

Parametri della stazione ora : 02/14/2023 03:58:29.191.000.000

Parametri della stazione SimulationSpeed : 13,8551

Parametri della stazione Stazione : MyTestStation