Generazione automatica del metodo RoboDK

Configuri il prefisso del suo nome in questo campo.

OPC UA - Figura 60

Premere "Crea codice Plc" per creare il codice PLC da TwinCAT.

OPC UA - Figura 61

Nel suo progetto viene creata una cartella OpcUaClient e tutti i RoboDK Method vengono creati nel formato IEC61131-3 Function Block.

OPC UA - Figura 62