Dopo aver ottenuto i dati dei nodi dal server OPC UA tramite il client OPC UA in RoboDK, può anche ottenere questi dati utilizzando RoboDK-Python-API.

Installazione

Può fare riferimento a questo link per installare la Python-API di RoboDK.

https://robodk.com/doc/en/PythonAPI/intro.html#how-to-install

Oppure installi manualmente il pacchetto RoboDK per Python:

pip installare robodk

Script

Questo esempio di script mostra come ottenere i parametri della stazione tramite l'API Python di RoboDK.

da robodk importa robolink # API RoboDK

RDK = robolink.Robolink()

da robodk importa * # API RoboDK

da robolink import * # Robot toolbox

itemlist = RDK.ItemList()

se itemlist:

# Ottenere tutti i parametri della stazione

print('I parametri Vaild sono configurati nella sua Stazione...')

StationParameters=RDK.getParams()

per StationParameter in StationParameters:

print("Parametri stazione %s : %s"%(Parametro stazione[0],str((Parametro stazione[1]))))

altro:

print('Nessun elenco di parametri...')

Ecco il risultato dello script di esempio:

I parametri Vaild sono configurati nella sua Stazione...

Parametri della stazione RoboDK : RoboDK 64 bit v5.5.3.23031

Parametri della stazione ora : 02/14/2023 03:58:29.191.000.000

Parametri della stazione SimulationSpeed : 13,8551

Parametri della stazione Stazione : MyTestStation

Implementazione con l'API RoboDK

Installazione

Script