Nodi server
Ci sono alcuni nodi all'interno del server RoboDK OPC UA che le permettono di scambiare alcune informazioni di base sulla sua stazione.
RoboDK
Il nodo RoboDK è un nodo che fornisce la versione effettiva del suo software RoboDK.
In questo esempio è stata utilizzata la versione RoboDK 64 Bit v5.5.3.23031.
SimulationSpeed
La Velocità di simulazione è un nodo che mostra la Velocità di simulazione attuale e consente all'utente di sovrascrivere la Velocità di simulazione corrente.
Il valore del nodo è riferito alla barra di scorrimento della velocità di simulazione.
La Simulazione corrente può essere letta da questo nodo e può sovrascrivere la velocità di simulazione.
Stazione
Il Nodo Stazione è un nodo che consente all'utente di ottenere il nome attuale della Stazione in RoboDK.
Come si vede qui sotto, il nodo Stazione fa riferimento al suo "Nome Stazione" in RoboDK.
Parametri della stazione/Valore della stazione
Station Parameter e Station Value sono una coppia di Nodi che consente all'utente di ottenere o impostare qualsiasi parametro all'interno della sua Stazione. Il Server OPC UA RoboDK monitorerà continuamente il valore effettivo di "StationParameter" e restituirà il valore di tale "StationParameter", dal Nodo Station Value.
Può visualizzare i parametri della sua Stazione facendo clic con il pulsante destro del mouse sulla sua Stazione RoboDK>Parametri della Stazione.
Nel campo Parametri costanti, può vedere i parametri predefiniti della stazione e il loro valore.
Il parametro della stazione fa riferimento al campo "Parametro" e il valore della stazione fa riferimento al campo "Valore".
E possiamo creare i nostri parametri cliccando sul pulsante "Aggiungi".
Viene aggiunto un nuovo parametro Stazione.
Inserisca il nome del parametro e il valore del parametro, quindi prema Applica per salvarlo.
Può anche ottenere il suo parametro di stazione personale.
Tempo
Il nodo time è un nodo che le permette di ottenere l'ora attuale della RoboDK Station.
Viene restituito un valore con il formato DataTime.
E questo Nodo viene aggiornato continuamente.
