getItem

getItem è un metodo che consente all'utente di ottenere il puntatore del suo elemento.

Per gli InputArguments, è necessario il Nome del dispositivo, si può immaginare che il Nome del dispositivo sia il Nome della stazione, il Nome del robot, ecc. E Item ID è l'OutputArguments che restituisce il puntatore di quel dispositivo.

In questo esempio, ho ricevuto l'ID articolo (puntatore) del mio robot ABB che si chiama "ABB_RB1".

0 viene restituito se il nome dell'articolo non è valido o non esiste nella sua stazione.