getJoints
getJonits è un metodo che consente all'utente di ottenere il valore del giunto del robot dalla stazione, in base all'ID dell'oggetto.
L'ID dell'elemento è il valore del puntatore del suo elemento e può ottenerlo dal metodo getItem().
Otterremo l'ID dell'articolo con questo nome di articolo "ABB_RB1" e verrà restituito un valore UInt64.
Il valore dei giunti viene restituito quando si passa l'ID dell'articolo nel metodo che abbiamo ottenuto in precedenza.
