getJointsStr

getJointsStr è un metodo che consente all'utente di ottenere il valore Joints in base a un valore stringa.

Possiamo passare il nome del robot (String) in questo metodo.

In La mia stazione, ABB_RB1 è il nome del mio robot.

Possiamo semplicemente passare "ABB_RB1" nel parametro Nome robot e chiamare il metodo - Viene restituito il valore del giunto in formato stringa.