setJointsStr è un metodo che consente all'utente di impostare il valore Joints del Robot, in base a un valore stringa.

OPC UA - Figura 46

Nel nome del robot, viene passato ABB_RB1 e possiamo semplicemente passare una stringa con il valore del giunto nel parametro Giunti.

For example:-0.000000,0.000000,-0.000000,-0.000000,-0.0,-0.000000

OPC UA - Figura 47