Scheda Driver

Le impostazioni dei driver robot permettono di personalizzare il comportamento dei driver robot. A differenza dei post processori (dove i programmi vengono generati offline, poi caricati ed eseguiti sul robot), i driver robot permettono di muovere il robot direttamente dal computer.

Seleziona Gestisci I/O con RoboDK quando connesso a un robot per simulare Ingressi e Uscite come Parametri della Stazione RoboDK anziché modificare lo stato di Ingressi/Uscite sul robot reale (questo è supportato con alcuni driver robot).

L'opzione Mostra feedback del robot in RoboDK quando connesso a un robot visualizzerà il movimento del robot in tempo reale mentre il robot si muove (solamente driver robot compatibili).

Seleziona Mostra un messaggio di avviso prima di eseguire programmi direttamente dal PC per visualizzare una finestra popup prima che il programma venga eseguito dal PC (quando si utilizza l'opzione Avvia su Robot).

Deseleziona Non forzare mai l'arresto di un sottoprocesso avviato da RoboDK se riscontri problemi con i driver robot. Questo garantirà che nessun altro processo sia in esecuzione dietro le quinte quando viene creata una nuova connessione al robot.