Quando apre l'interfaccia principale del menu di pallettizzazione, può scegliere tra pallettizzazione, depallettizzazione o impostazione del processo (che comprende entrambi).

Segua questi passaggi per impostare il suo progetto di pallettizzazione:

1.Selezioni l'opzione "Pallettizzare", clicchi sul pulsante "+" di "Telaio di riferimento" e selezioni il suo telaio di riferimento del pallet. Quindi, faccia clic sul pulsante "+" di "Configurazione robot" e scelga il bersaglio "Ref_Pallet" che abbiamo creato in precedenza.

Palletizing - Figura 28

Suggerimento: se il suo robot ha più di 350 gradi di rotazione su uno o più assi, le consigliamo di limitare la rotazione per semplificare il lavoro dell'algoritmo di pallettizzazione. Per farlo, apra il pannello del robot e faccia doppio clic sui limiti inferiori o superiori del giunto dalla sezione Joint Jog.

2.Selezioni la scheda Oggetto per impostare le dimensioni del pallet e della scatola.

3.Selezioni una delle preimpostazioni per le dimensioni del suo pallet o inserisca le dimensioni manualmente. Poi clicchi sull'icona "Zoom per adattarsi", in modo che il pallet 2D possa essere visualizzato correttamente nella sua interezza.

Palletizing - Figura 29

4.Selezioni uno dei preset per la sua scatola o inserisca manualmente le sue dimensioni e clicchi su "Crea oggetto"

Nota: può anche selezionare diversi lati in cui sarà presente un'etichetta o il lato morsetto del suo strumento, per aiutarla a orientare le sue caselle sul layout 2D in modo che abbiano l'orientamento corretto.

Palletizing - Figura 30

5.Una volta cliccato su Crea oggetto, appariranno 4 caselle sul lato sinistro dello schermo. Una casella per ogni possibile rotazione di 90 gradi. Una linea rossa e una verde mostreranno la rotazione del TCP intorno all'asse Z.

Palletizing - Figura 31

Configuri il suo progetto di pallettizzazione